德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手，能在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手，能在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能夠與感應傳感器系統、磁開關或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩定性和生產效率。另外，創新的設計改進，例如多齒導軌，在與的生產技術結合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。

 德國SCHUNK雄克機械手常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標配范圍 

SCHUNK雄克標準系列的平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區域。

德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明